A coluna é inválida em select

Como vou fazer isso corretamente:

Cliente

CusID, CusLname, CusFname, CusMname, CusAddress, CusEmailAdd

Ordem

OrderID,  Order,   CusID

SQL

Select  Count(OrderID), o.CusID, CusLname, CusFname, CusMname, CusAddress, CusEmailAdd
From Customer c 
Inner join
Order o
On c.CusID = o.CusID
Group By o.CusID

ErroColumn 'CusLname, CusFname, CusMname, CusAddress, CusEmailAdd' is invalid in the select list because it is not contained in either an aggregate function or the GROUP BY clause.

Por que preciso adicionar essas colunas na Group By Clause? O que farei para selecionar essas colunas sem tê-las no grupo Por porque eu só quero agrupá-las pelo CusID?

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