Como exibir dados brutos do buffer de nodejs como string Hex

O código a seguir usa o módulo SerialPort para escutar dados de uma conexão bluetooth.

Espero ver um fluxo de dados no formato hexadecimal impresso no console. Mas o console apenas mostra alguns simbols estranhos. Eu quero saber como posso decodificar e exibir os dados no console.

var serialPort = new SerialPort("/dev/tty.EV3-SerialPort", {
  parser: SP.parsers.raw
}, false); // this is the openImmediately flag [default is true]

serialPort.open(function () {
 console.log('open');
 serialPort.on('data', function(data) {
   var buff = new Buffer(data, 'utf8'); //no sure about this
  console.log('data received: ' + buff.toString());
 });  
});

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion