scandir para mostrar apenas pastas, não arquivos

Eu tenho um pouco de PHP usado para puxar uma lista de arquivos do meu diretório de imagens - é usado em um formulário para selecionar onde uma imagem enviada será salva. Abaixo está o código:

$files = array_map("htmlspecialchars", scandir("../images"));       

foreach ($files as $file) {
 $filelist .= sprintf('<option value="%s">%s</option>' . PHP_EOL, $file, $file );
}

Ele funciona bem, mas mostra todos os arquivos e pastas em 'imagens', alguém sabe uma maneira de modificar este código para que ele só mostre os nomes das pastas encontradas na pasta 'images', e não em quaisquer outros arquivos.

obrigado

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