Alguém sabe como posso usar minha subclasse personalizada deUINavigationBar se eu instancioUINavigationController programaticamente (sem IB)?

Arraste umUINavigationController no IB me mostrar uma barra de navegação e usando o Identity Inspectory eu posso mudar o tipo de classe e definir a minha própria subclasse deUINavigationBar mas programaticamente eu não posso,navigationBar propriedade do controlador de navegação é readonly ...

O que devo fazer para personalizar a barra de navegação programaticamente? O IB é mais "poderoso" que o "código"? Eu acreditava que tudo o que pode ser feito no IB poderia ser feito também programaticamente.