EDITAR:

Ok, eu atualizo o exemplo para evitar o problema do loop, então, de volta à pergunta original, ele recalculará os objetos do modelo B.

Neste exemplo:http://jsfiddle.net/qn2Wa/

<div ng-app>
    <div ng-controller="A"><input ng-model="m">
        {{a()}}
    </div>
    <div ng-controller="B"><input ng-model="m">
        {{b()}}
    </div>
</div>

JS

function A($scope) {
    $scope.m='a';
    var counter = 0;
    $scope.a = function(){
        console.log("A " + counter++);
        return $scope.m;
    }
}
function B($scope) {
    $scope.m='b';
    var counter = 0;
    $scope.b = function(){
        console.log("B " + counter++);
        return $scope.m;
    }
}

assim que eu alterar o valor de entrada no controlador A, ele chamará b () que está em um controlador totalmente separado. Por que recalcular os objetos do modelo nos outros controladores? Há alguma maneira de evitar isto?

Se você vir o log do console, verá que B é impresso toda vez que você digita algo no campo de entrada A, que está em um controlador e escopo totalmente separados.

APENAS PARA REFERÊNCIA Eu mantenho o código original para a questão aqui. Tem erro desde que está atualizando o modelo na chamada de função como apontado por alguns dos comentários, isto é corrigido no código acima. O erro pode ser movido para uma questão separada.

http://jsfiddle.net/m8xtA/

<div ng-app>
    <div ng-controller="A"><input ng-model="m">
        {{a()}} - {{counter}}
    </div>
    <div ng-controller="B"><input ng-model="m">
        {{b()}} - {{counter}}
    </div>
</div>

JS

function A($scope) {
    $scope.m='a';
    $scope.counter = 0;
    $scope.a = function(){
        $scope.counter++;
        return $scope.m;
    }
}
function B($scope) {
    $scope.m='b';
    $scope.counter = 0;
    $scope.b = function(){
        $scope.counter++;
        return $scope.m;
    }
}