clicando em um link via selênio em python

Eu estou tentando fazer algum webscraping via Selenium. Minha pergunta é muito simples: como você encontra um link e como você clica nele? Por exemplo: O seguinte é o HTML que estou tentando raspar na web:

<td bgcolor="#E7EFF9">
  <a href="javascript:selectDodasaDetdasdasy(220011643,'Kdasdası');" target="_self">
   Details
  </a>
</td>

Então, como você pode ver, a palavra "Detalhes" é um link.

Como posso encontrar esse link usando o Selenium e clicar nele?

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