Como posso ver como o navegador codifica minha URL por cento? (que não é visível na barra de endereços)

Quando eu colo um URL contendo alguns caracteres reservados na barra de endereços do IE, FF, Chrome, vejo que ele é exibido como está, mas pelo que eu entendo, usa porcentagem de codificação em segundo plano.

Como posso ver no IE, no FF e no Chrome como o navegador codificou o URL?

É possível?

P.S: O motivo pelo qual quero verificar isso é que tenho a sensação de que meu URL está codificado de maneira diferente no IE e no FF e no Chrome - portanto, ele só funciona no IE.

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