Obter string entre parênteses, removendo parênteses, com regex

Eu tenho essas duas cordas ...

var str1 = "this is (1) test";
var str2 = "this is (2) test";

E quer escrever um RegEx para extrair o que está dentro dos parênteses como em"1" e"2" para produzir uma string como abaixo.

var str3 = "12";

agora eu tenho esse regex que está retornando os parênteses também ...

var re = (/\((.*?)\)/g);

var str1 = str1.match(/\((.*?)\)/g);
var str2 = str2.match(/\((.*?)\)/g);

var str3 = str1+str2; //produces "(1)(2)"

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