Crie links de postagens semelhantes a uma estrutura de pastas

Atualmente estou trabalhando em um blog onde gostaria de criar links para meus artigos individuais no seguinte formato:

http://www.mysite.com/health/2013/08/25/some-random-title
                      ------            -----------------
                        |                       |
                     category                 title

No entanto, não tenho ideia de como conseguir isso.

Eu encontrei algo que me daria o URI.

$uri = $_SERVER["REQUEST_URI"];

Eu iria em seguida, extrair as partes necessárias e fazer solicitações no banco de dados. Isso pode parecer uma pergunta muito idiota, mas eu não sei como procurar isso no google (eu tentei ...), mas como exatamente eu vou lidar com o link?

Eu tento explicar isso passo a passo:

Usuário clica no título do artigo -> a página recarrega com o novo uri -> Onde eu deveria lidar com este novo uri e como? Se o caminho da solicitação fosse assim:

index.php?title=some-random-article-title

Eu faria isso no index.php e leria o array $ _GET e o processaria de acordo. Mas como faço isso com a estrutura proposta no início desta pergunta?

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion