Como encontrar as mesmas palavras em dois arquivos de texto diferentes e imprimir essas linhas usando o bash?

Eu tenho dois arquivos de texto. Um contém apenas uma coluna de palavras. Centenas de palavras. Apenas uma palavra em cada linha. O segundo contém muitas colunas por linha.

Eu preciso encontrar as palavras do primeiro arquivo de texto que estão no segundo arquivo de texto e imprimir a linha inteira do segundo arquivo de texto onde esta palavra está, usando awk, grep ou outro programa de linha de comando. Por exemplo:

Arquivo de texto # 1:

car
house
notebook

Arquivo de texto # 2:

32233: FTD laptop
24342: TGD car
2424: jdj notebook

Saída:

24342: TGD car
2424: jdj notebook

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