Como posso analisar uma string para BigDecimal? [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Cadeia de caracteres segura para conversão BigDecimal 9 respostas

Eu tenho esse String: 10,692,467,440,017.120 (é uma quantia).

Eu quero analisá-lo para um BigDecimal. O problema é que eu tentei tanto DecimalFormat e NumbeFormat em vão. Qualquer ajuda?