Howt para conectar dois dispositivos via bluetooth enviando o código de parng por parâmetro? JAVA-Android

Estou tentando conectar via bluetooth dois dispositivos. Eu consegui fazer isso, mas quando as conexões começam, o sistema operacional me pede para fornecer o código de pareamento.

O que eu quero fazer é dar esse código programaticamente. Existe uma maneira de conectar esses dispositivos e enviar esse código de pareamento sem solicitar que o usuário o insira?

Nota: Eu tenho o código de emparelhamento, eu só não quero que o usuário insira, em vez disso, o aplicativo irá levá-lo de onde ele é salvo e usá-lo.

Nota_2: O código de pareamento deve ser usado. Portanto, conectar-se a createInsecureRfcommSocketToServiceRecord () ou algo parecido que não use o código de pareamento não é uma opção.

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