Python dividir string sem dividir caractere de escape
Existe uma maneira de dividir uma string sem dividir o caractere de escape? Por exemplo, eu tenho uma string e quero dividir por ':' e não por '\:'
http\://www.example.url:ftp\://www.example.url
O resultado deve ser o seguinte:
['http\://www.example.url' , 'ftp\://www.example.url']