como armazenar e imprimir uma matriz de caracteres / string 2d?

Suponha que eu tenha as palavras: tigre, leão, girafa.

Como posso armazená-lo em um formato bidimensional?char array usandofor loop escanf e depois imprimir as palavras uma por uma usando umfor loop?

Algo como

for(i=0;i<W;i++)
{
    scanf("%s",str[i][0]);  //to input the string
}

PS Desculpe por fazer uma pergunta tão básica, mas não consegui encontrar uma resposta adequada no Google.

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