Angular JS: Passe o valor da opção de seleção de um formulário como parâmetro em ng-submit = “doStuff ()”

Eu simplifiquei meu código para isso:

<form ng-submit="doStuff($('select').val())">
  <select name="menu">
    <option value="foo">bar</option>
  </select>
</form>

Quando eu envio o formulário, quero que o angular passe<select>O valor é para a funçãodoStuff(). Qual é a melhor maneira de fazer isso?

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