Como converter corretamente de rgb565 para rgb888

Eu estou tentando converter um valor de rgb565 para rgb888, mas não consigo acertar. Eu também verifiquei algumas respostas existentes comoeste mas existem valores que não parecem ser convertidos corretamente.

Aqui está o que eu tentei até agora:

PImage picker;
int c;
void setup(){
  size(285,240);
  picker = loadImage("hsv.gif");
  int c = color(255,255,255);
  byte[] word = colorToWord(c);
  int[] rgb = wordToRGB(word);

  noStroke();
  fill(c);
  rect(0,0,50,100);
  fill(rgb[0],rgb[1],rgb[2]);
  rect(50,0,50,100);
}
void draw(){
  image(picker,0,0);
  if((mouseX >= 0 && mouseX <= picker.width)&&
     (mouseY >= 0 && mouseY <= picker.height)) c = picker.get(mouseX,mouseY);

  byte[] word = colorToWord(c);
  int[] rgb = wordToRGB(word);
//  int[] rgb = rgbWordToRGB(word);
  int cc = color(rgb[0],rgb[1],rgb[2]);

  fill(c);
  rect(0,159,142,80);
  fill(cc);
  rect(142,159,143,80);
  fill(0);
  text("original\n"+hex(c),10,185);
  text("converted\n"+hex(cc),152,185);
}

byte[] colorToWord(int c){
  int r = (c >> 16) & 0xFF;
  int g = (c >> 8)  & 0xFF;
  int b =  c        & 0xFF;
  return new byte[]{(byte)((r&248)|g>>5),(byte)((g&28)<<3|b>>3)};
}
int[] wordToRGB3(byte[] data){
// Reconstruct 16 bit rgb565 value from two bytes
  int rgb565 = (data[0] & 255) | ((data[1] & 255) << 8);

  // Extract raw component values (range 0..31 for g and b, 0..63 for g)  
  int b5 = rgb565 & 0x1f;
  int g6 = (rgb565 >> 5) & 0x3f;
  int r5 = (rgb565 >> 11) & 0x1f;

  // Scale components up to 8 bit: 
  // Shift left and fill empty bits at the end with the highest bits,
  // so 00000 is extended to 000000000 but 11111 is extended to 11111111
  int b = (b5 << 3) | (b5 >> 2);
  int g = (g6 << 2) | (g6 >> 4);
  int r = (r5 << 3) | (r5 >> 2); 
  return new int[]{r,g,b};
}
int[] wordToRGB2(byte[] word){
  int r = word[0]&248;
  int g = (word[0]<<5) | ((word[1]&28)>>3);
  int b = word[1] << 3;
  r <<= 3;
  g <<= 2;
  b <<= 3;
  return new int[]{r,g,b};
}
int[] wordToRGB(byte[] word){
  int c = (word[0] << 8) | (word[1]);
  //RGB565
  int r = (c >> (6+5)) & 0x01F;
  int g = (c >> 5) & 0x03F;
  int b = (c) & 0x01F;
  //RGB888 - amplify
  r <<= 3;
  g <<= 2;
  b <<= 3; 
  return new int[]{r,g,b};
}
final int RGB565_MASK_RED       = 0xF800;
final int RGB565_MASK_GREEN     = 0x07E0;  
final int RGB565_MASK_BLUE      = 0x001F; 

int[] rgbWordToRGB(byte[] word){
 int rgb565 = (word[0] << 8) | (word[1]);
 int[] rgb24 = new int[3];
 rgb24[2] = (rgb565 & RGB565_MASK_RED) >> 11;     
 rgb24[1] = (rgb565 & RGB565_MASK_GREEN) >> 5;  
 rgb24[0] = (rgb565 & RGB565_MASK_BLUE);  

 //amplify the image  
 rgb24[2] <<= 3;  
 rgb24[1] <<= 2;  
 rgb24[0] <<= 3; 
 return rgb24;
}

usando esta imagem como uma paleta de cores:

O problema é com certos valores:

Por que isso acontece? Existe uma maneira de consertar isso?

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion