O que são arquivos .axf?

Eu sou novo para armar arquitetura, eu trabalho em software incorporado e estava tentando aprender sobre o arquivo .axf que está presente na pasta de depuração do binário do meu projeto.

Descobri que é um arquivo de formato executável de braço gerado pelo vinculador durante o processo de construção e é usado na depuração das falhas. Portanto, é óbvio que ele contém algumas informações de depuração, mas não está claro que tipo de informação é essa? E também existe um arquivo .map na pasta debug, então qual poderia ser a diferença entre esses dois arquivos?

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