Ocultar / mostrar a barra de navegação quando o usuário rola para cima / baixo

Aqui está o exemplo que estou tentando alcançar: http://haraldurthorleifsson.com/ ouhttp://www.teehanlax.com/story/readability/

A barra de navegação desliza para fora da tela quando você rola para baixo e desliza para baixo na tela quando você rola para cima. Eu descobri como fazê-lo com o fade in / fade out, mas eu gostaria de alcançá-lo com a mesma animação que no exemplo.Nota: Eu já tentei SlideIn () e gosto da maneira que ele faz a animação de alongamento ...

JQUERY:

var previousScroll = 0,
headerOrgOffset = $('#header').offset().top;

$('#header-wrap').height($('#header').height());

$(window).scroll(function() {
    var currentScroll = $(this).scrollTop();
    console.log(currentScroll + " and " + previousScroll + " and " + headerOrgOffset);
    if(currentScroll > headerOrgOffset) {
        if (currentScroll > previousScroll) {
            $('#header').fadeOut();
        } else {
            $('#header').fadeIn();
            $('#header').addClass('fixed');
        }
    } else {
         $('#header').removeClass('fixed');   
    }
    previousScroll = currentScroll;
});

CSS:

#header {
    width: 100%;
    z-index: 100;
}

.fixed {
    position: fixed;
    top: 0;
}

#header-wrap {
    position: relative;
}

HTML:

    <div id="header-wrap">
    <div id="header" class="clear">
        <nav>
            <h1>Prototype</h1>
        </nav>
    </div>
</div>