Quando eu instalo o pacote yaml, uma mensagem de erro irritante aparece no RStudio, se tiver sido instalada anteriormente. Como posso saber se o pacote já está instalado para que eu possa decidir no meu código se devo instalar o pacote ou não?

A mensagem está em uma janela pop-up e é:

Um ou mais dos pacotes que serão atualizados por esta instalação estão atualmente carregados. Reiniciar o R ​​antes de atualizar esses pacotes é altamente recomendado. O RStudio pode reiniciar o R ​​e, em seguida, continuar a instalação automaticamente após a reinicialização (todo o trabalho e os dados serão preservados durante a reinicialização). Deseja reiniciar o R ​​antes de instalar?