Atualmente estou preso em uma situação. O cenário é esse. Tenho produtos que podem estar associados a várias categorias. A estrutura de dados é mostrada abaixo:

Products Table:
product_id  name 
1           Lemon
2           Kiwis
3           Cheese

Produto à tabela de categorias

product_id   category_id
1            1
1            2
1            3
2            1
2            3
3            2
3            4

Tabela de categorias (não é necessário na consulta, mas é adicionada aqui para ajudar a visualizar o que está acontecendo)

category_id  name
1            Fruit
2            Yellow
3            Round
4            Dairy

O que eu estou enfrentando aqui é que originalmente eu quero pegar todos os produtos que estão na categoria de frutas (id de categoria 1), mas também quero verificar se uma fruta é amarela. Tenha em mente que o amarelo não será o único filtro, às vezes eu quero devolver a fruta amarela e laranja, no entanto, como o queijo é amarelo, não posso devolvê-lo, pois não é uma fruta. No entanto, para tornar as coisas um pouco mais fáceis, eu sempre sei que vou olhar na categoria frutas como base.

A estrutura do banco de dados não pode mudar como uma estrutura de banco de dados aberta.

Aqui estão minhas tentativas:

SELECT GROUP_CONCAT(DISTINCT p2c2.category_id SEPARATOR ',') as categories 
FROM oc_product_to_category p2c 
LEFT JOIN oc_product p ON (p.product_id = p2c.product_id) 
LEFT JOIN oc_product_to_category p2c2 ON (p.product_id = p2c2.product_id) 
WHERE p2c.category_id IN ('1','2')

Esse tipo de trabalho, exceto pelo fato de que ele retornará Cheese.

Notas: Eu uso Group Concat, porque no final de tudo isso meu objetivo é retornar não tanto os produtos que correspondem a essas categorias, mas com base nos filtros que eu quero retornar outra lista de categorias dos produtos que correspondem a esse critério. Assim:

Cenário:

Obter produtos que correspondem aos critérios da categoria. Retornar categorias desses produtos.

Qualquer assistência será muito apreciada.