Estou desenvolvendo o aplicativo android usando a visualização de lista expansível. Na verdade, o que eu preciso é que eu estou listando grupo, que contém filho.

Se eu selecionar um grupo não expansível, ele deve se expandir, depois que eu selecionar o segundo grupo nesse momento, o primeiro grupo deverá ser recolhido. Eu fiz o Google, mas não consegui encontrar o que quero. Por favor, me ajude.