Verifique se um ponto projetado em um segmento de linha não está fora dele

Veja a imagem acima; Basicamente, eu quero um teste simples para verificar se um ponto está dentro do alcance do segmento de linha. A informação (ou entrada, se você preferir) eu tenho são as coordenadas do ponto, e as coordenadas dos pontos de terminação do segmento de linha. A saída que quero é um booleano simples. Como posso verificar isso de uma maneira simples?

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