Eficiência de indexação de lista do Python

Pergunta rápida sobre o objeto de lista python embutido. Digamos que você tenha uma lista com os números de 0 a 99. Você está escrevendo um programa que pega o último item da lista e o usa para outra finalidade. É mais eficiente usar list [-1] do que usar list [99]? Em outras palavras, o python itera toda a lista nos dois casos?

Obrigado pela ajuda.

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