Medindo um objeto de uma imagem usando um tamanho de objeto conhecido

Então, o que eu preciso fazer é medir um comprimento de pé de uma imagem tirada por um usuário comum. Essa imagem conterá um pé com uma meia preta, uma moeda (ou outro objeto de tamanho conhecido) e um papel branco (por exemplo, A4) onde os outros dois objetos estarão. O que eu ja tenho? -Eu já trabalhei com opencv mas apenas projetos simples; -Eu já comecei a ler alguns artigos sobre a calibração da câmera ("Aprenda OpenCv") mas ainda não sei se tenho que ir tão longe.

O que eu estou precisando agora é alguma orientação porque eu ainda não entendo se estou seguindo o caminho certo para resolver esse problema. Eu tenho algumas perguntas: Eu realmente preciso calibrar a câmera para obter duas ou três medidas do pé? Como posso encontrar os pontos de interesse para obter a linha para medir, cada imagem é uma imagem diferente ou existem técnicas a seguir?

Ps: desculpe pelo meu inglês, eu realmente tenho que melhorar: - /

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