Como capturar sinal bruto do roteador sem fio?

Já vi vários projetos que derivam novas informações espaciais de dados de rádio coletados de um roteador sem fio típico:

http://wisee.cs.washington.edu/

http://www.extremetech.com/extreme/133936-using-wifi-to-see-through-walls

A ideia de usar um roteador sem fio como uma espécie de radar passivo é fantástica.

Estou muito interessado em experimentar dados coletados de um roteador sem fio, mas há poucas informações sobre como fazer a interface com um roteador sem fio e obter um fluxo bruto de informações coletadas pelo dispositivo. Perguntas semelhantes foram feitas aqui antes, mas ainda estou para ver uma resposta satisfatória.

Eu não tenho os pontos de repetição necessários para vincular as outras perguntas, mas veja:

'Capture sinal bruto de cartão WiFi como você faria uma placa de som'

'acesso de dados de sinal' wifi 'bruto'

Estou procurando uma solução que me permita usar um dispositivo de baixo custo, como o roteador sem fio WRT54G. Se sua resposta envolve hardware de rádio personalizado, você não precisa se incomodar em postar.

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