Plotar dados no nível do condado com dicas de ferramentas em R

Eu vi um mapa interativo de choropleth no nível do condado dos EUA em www.betydb.org. Eu gostaria de reproduzir um mapa semelhante usando R. Eu só quero o mapa e as dicas de ferramentas (nem todas as peças em diferentes níveis de zoom, ou a capacidade de alternar mapas)

O mapa é atualmente criado emrubi, e o popup (no canto inferior esquerdo) consulta um banco de dados MySQL. O programador que escreveu mudou e eu não estou familiarizado com Ruby.

Aqui, vou começar com um arquivo csv. Os dados incluem nomes de estados e municípios e FIPS estaduais e municipais. Eu gostaria de traçarAvg_yield.

mydata <- read.csv("https://www.betydb.org/miscanthus_county_avg_yield.csv")
colnames(mydata)
#  [1] "OBJECTID"    "Join_Count"  "TARGET_FID"  "COUNTY_NAME" "STATE_NAME"  "STATE_FIPS" 
#  [7] "CNTY_FIPS"   "FIPS"        "Avg_lat"     "Avg_lon"     "Avg_yield"  

Eu posso traçar no nível estadual usando ogoogleVis pacote

library(googleVis)
p <- gvisGeoChart(data = mydata, locationvar="STATE_NAME", colorvar = 'Avg_yield',
                  options= list(region="US", displayMode="regions", 
                  resolution="provinces"))
plot(p)

Isso fornece coloração em nível de estado. Minha pergunta aqui é: como posso obter algo assim com cores e dicas de ferramentas em nível de condado (em vez de em nível de estado)?

ogvisGeoChart ajuda (sob região e resolução) eaDocumentação do gráfico do Google indicam que isso pode não ser possível, mas a documentação é tão extensa que não está claro quais são minhas outras opções, dentro de R.

Então, existe uma maneira de obter um mapa com dicas e colorir no nível do condado?

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