Autenticação Spring Security via token

Eu tenho um servidor com uma API. O servidor está protegido pelo Spring Security.

Eu quero ter um acesso à API de aplicativos externos usando tokens em parâmetros de solicitação

Primeiramente, o usuário acessará um serviço que lhe dará um token e acessará a API com esse token.

Mas quero preservar o acesso anterior à API por meio das soluções Spring Security padrão.

Então, você poderia por favor me ajudar, como posso implementar isso?

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