Como ordenar usando vários campos ao mesmo tempo em angular? punho por grupo e, em seguida, por subgrupo por exemplo

$scope.divisions = [{'group':1,'sub':1}, {'group':2,'sub':10}, {'group':1,'sub':2},{'group':1,'sub':20},{'group':2,'sub':1},
    {'group':2,'sub':11}];

Eu queria mostrar isso como

grupo: subgrupo

1 - 1

1 - 2

1 a 20

2 - 1

2 a 10

2 - 11

<select ng-model="divs" ng-options="(d.group+' - '+d.sub) for d in divisions | orderBy:'group' | orderBy:'sub'" />