MySQL INSERT se não existir (não usando chave primária)

Como posso inserir em uma linha se opar não existe?
* OBSERVE que estas não são chaves primárias, minha CHAVE primária está configurada para auto incremento

tentei inserir ignorar mas não funcionou

INSERT IGNORE INTO mytable (`myid`, `theirid`) VALUES ('5', '1')
ON DUPLICATE KEY <DO NOTHING>

tabela parece com:

CREATE TABLE `mytable` (
    `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    `myid` bigint(20) NOT NULL,
    `theirid` bigint(20) NOT NULL,
    `activated` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '0',
    `dateStamp` timestamp NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
    PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=latin1$

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