Como podemos obter fluxo de vídeo codificado em H.264 da Câmera do iPhone?

Eu estou usando o seguinte para obter o buffer de amostra de vídeo:

- (void) writeSampleBufferStream:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer ofType:(NSString *)mediaType

Agora, minha pergunta é: como posso obter o NSData codificado em h.264 acima?sampleBuffer. Por favor sugira.

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