Estou tentando implementar a gaveta de navegação como mostrado aqui:http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html#top

Meu código parece estar ok e meus níveis mínimo e de destino em meu manifesto correspondem ao exemplo, mas está me dizendo que não é possível encontrar as três referências a seguir

import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.view.GravityCompat;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;