Extraindo XML no Quadro de Dados com o atributo pai como título da coluna

Eu tenho milhares de arquivos XML que estarei processando, e eles têm um formato similar, mas diferentes nomes de pais e diferentes números de pais. Através de livros, google, tutoriais e apenas experimentando códigos, consegui extrair todos esses dados. Veja, por exemplo:A análise do xml para o frame de dados do pandas gera um erro de memória ePesquisa dinâmica através de atributos xml usando lxml e xpath em python

No entanto, percebi que estava extraindo os dados mal, com um filho "Time" repetido para cada pai.

Aqui está o que estou tentando fazer.

Time   blah   abc
1200   100   2
1300   30    4
1400   70    2

Aqui está o que eu sei como chegar. Mas meu método atual é desajeitado (mostrarei abaixo o exemplo XML)

    child      Time   grandchild
0     blah     1200    100
1     blah     1300    30
...
n-2   abc      1200    2
n-1   abc      1300    4
n     abc      1400    2

Exemplo de formato XML

<outer>
   <inner>
      <parent name = "blah" id = "1"> 
         <child Time = "1200"> 
            <grandchild>100</grandchild>  
         </child>
         <child Time = "1300">
            <grandchild>30</grandchild>
         </child>
         <child Time = "1400">
            <grandchild>70</grandchild>
         </child>
      </parent>
      <parent name = "abc" id = "2"> 
         <child Time = "1200">   
            <grandchild>2</grandchild> 
         </child>
         <child Time = "1300">
            <grandchild>4</grandchild>
         </child>
         <child Time = "1400">
            <grandchild>2</grandchild>
         </child>
      </parent>      
      <parent name = "1234" id = "7734"> 
         <other> 12 </other>
      </parent> 
   </inner>
</outer>

Aqui está como posso obter minha saída:

from lxml import etree, objectify
from pandas import *
dTime=[]
dparent = []
dgrandchild=[]
for df in root.xpath('/*/*/*/parent/child'):
    dparent.append(df.getparent().attrib['name'])
    ## Iterate over attributes of time for specific parent
    for attrib in df.attrib:
    dTime.append(df.attrib[attrib])
        ## grandchild is a child of time, and iterate
        subfields = df.getchildren()
        for subfield in subfields:
         dgrandchild.append(subfield.text)
df=DataFrame({'Parent': dparent,'Time':dTime,'grandchild':dgrandchld})

Eu poderia pegar essa saída e reformulá-la, mas isso parece ineficiente e uma abordagem muito desajeitada.

Eu acho que preciso de algo do sabor:

#this does not work
data = []
for elem in root.xpath('/*/*/*/parent/child'):
   elem_data = {}
   for attrib in elem.attrib:
       elem_data['Time'] = elem.attrib[attrib])
   for child in elem.getchildren():
       elem_data[getparent().attrib['name'])] = child.text
       data.append(elem_data)
ndata = DataFrame(data)

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