Impulso Python Runtime erro ao passar objeto de tipo derivado de python para a função C ++ esperando um shared_ptr para o tipo base

Eu tenho uma função que leva um std :: shared_ptr, e eu quero passar um objeto do tipo derivado para esta função de python. Aqui está as minhas definições de classe:

struct AbstractBase {
    virtual void foo() = 0;
};

struct Derived : public AbstractBase {
    virtual void foo(){
        std::cout<<"Derived's foo!"<<std::endl;
    }
};

struct Unrelated {
    void bar(std::shared_ptr<AbstractBase> base_shared_ptr) {
        base_shared_ptr->foo();
    }
};
#endif /* CLASSES_H */

Um simples exemplo puro de C ++ faz o que eu quero:

int main()
{
    std::shared_ptr<Derived> d(new Derived);
    Unrelated u;
    u.bar(d);
}

saída:Derived's foo!

Aqui está o meu código Boost.Python Wrapper:

#include <boost/python.hpp>
#include "classes.h"


BOOST_PYTHON_MODULE(shared_ptr_test) {
    using namespace boost::python;
    class_<AbstractBase,std::shared_ptr<AbstractBase>,boost::noncopyable>("AbstractBase",no_init);

    class_<Derived,std::shared_ptr<Derived>,bases<AbstractBase>,boost::noncopyable>("Derived");

    class_<Unrelated,std::shared_ptr<Unrelated>,boost::noncopyable>("Unrelated")
        .def("bar",&Unrelated::bar);
}

E aqui está o meu teste simples de python:

import shared_ptr_test

d=shared_ptr_test.Derived()
u=shared_ptr_test.Unrelated()
u.bar(d)

Para meu espanto, isso não funciona. Ele compila bem, mas quando eu executo o script python, recebo este erro:

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 5, in <module>
    u.bar(d)
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    Unrelated.bar(Unrelated, Derived)
did not match C++ signature:
    bar(Unrelated {lvalue}, std::shared_ptr<AbstractBase>)

Mudandobar tomar umshared_ptr<Derived> conserta isso, então eu sei que internamente Boost.Python está gerenciando os objetos comshared_ptrs. Há algo mais que preciso fazer para que o Boost.Python perceba que não há problema em passarshared_ptr<Derived> para uma função esperando umshared_ptr<Base>?

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