Parando um serviço em segundo plano a partir da notificação

Eu tenho um serviço de fundo em que eu quero mostrar uma notificação que permite ao usuário pará-lo.

Nos documentos do Android SDK, diz que uma atividade é usada para iniciar normalmente uma atividade. Então, eu estou querendo saber se eu preciso criar uma atividade para interromper o serviço ou posso parar o serviço diretamente quando o usuário seleciona a notificação,

Então, como é que a intenção chama de volta o serviço para pará-lo ..

Obrigado,

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