Como extrair vetores de velocidade de pixels a partir de calcOpticalFlowFarneback

Eu tenho procurado extrair vetores de velocidade de cada pixel b / n dois quadros. Eu usei a função opencv como fluxos:

calcOpticalFlowFarneback(Previous_Gray, Current_Gray, Optical_Flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);

Previous_Gray = previous frame 
Current_Gray = current frame 

E isso me dá o array no terceiro argumento Optical_Flow, mas eu não sei dizer como extrair os vetores de velocidade usando esse array.

Desde já, obrigado.

Dawit

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