Eu quero fazer um programa que implemente a detecção de bordas sobel. Este é o meu código:

private Bitmap SobelEdgeDetect(Bitmap ori)
{
        Bitmap b = original;
        Bitmap bb = original;
        int width = b.Width;
        int height = b.Height;
        int[,] gx = new int[,] { { -1, 0, 1 }, { -2, 0, 2 }, { -1, 0, 1 } };
        int[,] gy = new int[,] { { 1, 2, 1 }, { 0, 0, 0 }, { -1, -2, -1 } };

        int[,] allPixR = new int[width, height];
        int[,] allPixG = new int[width, height];
        int[,] allPixB = new int[width, height];

        int limit = 128 * 128;

        for (int i = 0; i < width; i++)
        {
            for (int j = 0; j < height; j++)
            {
                allPixR[i, j] = b.GetPixel(i, j).R;
                allPixG[i, j] = b.GetPixel(i, j).G;
                allPixB[i, j] = b.GetPixel(i, j).B;
            }
        }

        int new_rx = 0, new_ry = 0;
        int new_gx = 0, new_gy = 0;
        int new_bx = 0, new_by = 0;
        int rc, gc, bc;
        for (int i = 1; i < b.Width - 1; i++)
        {
            for (int j = 1; j < b.Height - 1; j++)
            {

                new_rx = 0;
                new_ry = 0;
                new_gx = 0;
                new_gy = 0;
                new_bx = 0;
                new_by = 0;
                rc = 0;
                gc = 0;
                bc = 0;

                for (int wi = -1; wi < 2; wi++)
                {
                    for (int hw = -1; hw < 2; hw++)
                    {
                        rc = allPixR[i + hw, j + wi];
                        new_rx += gx[wi + 1, hw + 1] * rc;
                        new_ry += gy[wi + 1, hw + 1] * rc;

                        gc = allPixG[i + hw, j + wi];
                        new_gx += gx[wi + 1, hw + 1] * gc;
                        new_gy += gy[wi + 1, hw + 1] * gc;

                        bc = allPixB[i + hw, j + wi];
                        new_bx += gx[wi + 1, hw + 1] * bc;
                        new_by += gy[wi + 1, hw + 1] * bc;
                    }
                }
                if (new_rx * new_rx + new_ry * new_ry > limit || new_gx * new_gx + new_gy * new_gy > limit || new_bx * new_bx + new_by * new_by > limit)
                    bb.SetPixel(i, j, Color.Black);

                //bb.SetPixel (i, j, Color.FromArgb(allPixR[i,j],allPixG[i,j],allPixB[i,j]));
                else
                    bb.SetPixel(i, j, Color.Transparent);
            }
        }
        return bb;

  }

Eu quero usar lockbits assim meu programa pode correr mais rápido, mas na verdade ainda não entendo como usá-lo. alguém poderia dar alguma explicação ou código de exemplo?