Eu quero fazer um gráfico de trajetória do meu conjunto de dados, como um gráfico de dispersão de X, Y, mas os pontos de dados são conectados com uma linha usando uma seta (onde a seta aponta para a próxima posição)

Meus dados são assim:

A    T   X     Y      V      GD  ND   ND2 TID
1 1 3.88 2.7 675.0 27.000  27.000  NA    NA  t1
2 1 3.92 2.7 677.7 42.691  69.691 2.7  7.29  t1
3 1 3.96 2.7 675.0 55.662 125.353 0.0  0.00  t1
4 1 4.00 2.7 675.0 55.662 181.015 0.0  0.00  t1
5 1 4.04 2.7 675.0 55.662 236.677 0.0  0.00  t1
6 1 4.08 2.7 680.4 42.691 279.368 5.4 29.16  t1

E eu tentei usar o qplot para fazer isso:

qplot(X, Y, data = sub.data1, color = TID, group = TID)+ 
  geom_line(linetype=5, size=1.5, arrow=arrow(angle=15, ends="both", type="closed"))+
  geom_point (shape=19, size=5, fill="black")

Tudo bem, funcionou. Só que eu queria fazer os pontos em minha trama flechas que estão apontando no próximo ponto de dados. Qualquer ajuda seria ótimo! Obrigado!