Como normalizar uma lista de números decimais positivos e negativos para um intervalo específico
Eu tenho uma lista de números decimais da seguinte forma:
[-23.5, -12.7, -20.6, -11.3, -9.2, -4.5, 2, 8, 11, 15, 17, 21]
Eu preciso normalizar esta lista para caber no intervalo[-5,5].
Como posso fazer isso em python?