Passei os últimos dias tentando encontrar uma maneira de remover pequenas margens de eixos em um gráfico 3D. eu tenteiax.margins(0) eax.autoscale_view('tight') e outras abordagens, mas essas pequenas margens ainda estão lá. Em particular, eu não gosto que os histogramas da barra sejam elevados, isto é, o fundo deles não está no nível zero - veja a imagem do exemplo.

No gnuplot, eu usaria "set xyplane at 0". No matplotlib, como há margens em todos os eixos em ambos os lados, seria ótimo poder controlar cada um deles.

Editar: A solução de HYRY abaixo funciona bem, mas o eixo 'X' recebe uma linha de grade desenhada em Y = 0: