API do Google Maps com PHP para encontrar a distância entre dois locais

No meu projeto atual, que é um sistema de entrega, tenho uma lista de drivers de entrega disponíveis, que é mostrada em uma página de pedidos. Mas o que eu preciso é mostrar a distância que cada entrega é do endereço do cliente. A distância deve ser mostrada ao lado do nome de cada motorista. Alguém tem alguma pista de como eu faria isso?

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