Eu não consigo fazer essa função funcionar. Basicamente eu estou fazendo a detecção de recursos e combinando com uma imagem de referência. Eu quero sobrepor os recursos correspondentes no topo da minha imagem de entrada. Aqui está o meu código:

public Mat startProcessing(Mat inputImage) {

    Imgproc.cvtColor(inputImage, rgb, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB);
    myFeatures.detect(rgb, keypoints);
    descriptorExtractor.compute(inputImage, keypoints, imageDescriptors);
    descriptorMatcher.match(templateDescriptors, imageDescriptors, matches);

    Features2d.drawMatches(rgb, keypoints, templateImage, templateKeypoints, matches, rgb); 

    Imgproc.cvtColor(rgb, outputImage, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA);
    return outputImage;
}

É Features2d.drawMatches, que é especificamente o problema. De acordo com o erro do Android, algumas dimensões não estão alinhadas. Verdade seja dita, eu nem sei comodrawMatches é suposto trabalhar no Android porque não há documentação em qualquer lugar.

O que eu quero fazer é desenhar as correspondências na parte superior do inputImage. Eu pegueiFeature2d.drawKeypoints para trabalhar, mas não tenho certeza de como eu iria sobre a conversãoMatOfDMatch matches para umMatOfKeypoint objeto. Também não tenho certeza se é assim que funciona o MatOfDMatch - não tem alguma associatividade dentro dele correspondente aos descritores?

Desculpe por estar em todo lugar, estou tendo muita dificuldade em usar o OpenCV com Android. A documentação do C ++ por aí é boa, mas há pouco no caminho dos materiais do Android. Obrigado por qualquer ajuda!