Quando são parênteses exigidos em torno de uma tupla?

Existe uma referência em algum lugar definindo precisamente quando a inclusão de tuplas com parênteses é ou não é necessária?

Aqui está um exemplo que me surpreendeu recentemente:

>>> d = {}
>>> d[0,] = 'potato'
>>> if 0, in d:
  File "<stdin>", line 1
    if 0, in d:
        ^
SyntaxError: invalid syntax

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