Como gerar números aleatórios a partir de uma distribuição normal com média específica e variância?

Eu preciso gerar uma amostra aleatória gaussiana den números, com média 0 e variância 1, utilizando orandn função.

Em geral, como eu geraria uma amostra aleatória gaussianaX don números, com médiamu e variânciav, usando orandn função?

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