Como carregar vários arquivos de storyboard dependendo da versão do iOS? (5 e 6)

Tenho um aplicativo de controlador de barra de guias que estou tentando tornar compatível para o iOS 6 e o ​​iOS 5. Para o iOS 6, uso o layout automático. Mas ao tentar rodar no iOS 5, recebo um erro devido a ele não reconhecer NSLayoutConstraints.

Pelo que posso dizer, sou obrigado a usar um storyboard diferente sem o layout automático ativado. Copiei meu storyboard para um novo, mas não sei como definir qual storyboard usar no delegado do aplicativo.

Qual é o código para fazer isso?

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