Eu criei dois servlets que são executados quando eu uso o padrão de URL definido no arquivo web.xml.

Por exemplo, para executar o primeiro, eu digito o seguinte no meu navegador:

http://localhost:8080/XmlServletPath

Eu quero encontrar uma maneira de executar esses servlets de um contexto de raiz diferente, por exemplo:

http://localhost:8080/SimpleServletProject/XmlServletPath

Quando eu tento o URL acima agora estou recebendo o seguinte erro:

HTTP Status 404 - /SimpleServletProject/XmlServletPath

type Status report
message /SimpleServletProject/XmlServletPath
description The requested resource is not available.

PS: Eu estou usando o Tomcat 7.0.35.