Como posso detectar o onKeyUp no AngularJS?

Como posso detectar o onKeyUp no AngularJS?

Estou procurando uma diretiva 'ngOnkeyup', semelhante ao ngChange, mas não consigo encontrar nada adequado.

Se não houver tal diretiva, existe uma maneira limpa de chamar o controlador de um evento onkeyup nativo do navegador?