¿Cómo puedo detectar onKeyUp en AngularJS?

¿Cómo puedo detectar onKeyUp en AngularJS?

Estoy buscando una directiva 'ngOnkeyup', similar a ngChange, pero no encuentro nada adecuado.

Si no existe una directiva de este tipo, ¿existe una forma clara de llamar al controlador desde un evento onkeyup nativo del navegador?