Eu estou querendo saber como posso adicionar associações aos meus modelos. Suponha que eu gerasse dois modelos

rails generate model User
rails generate model Car

Agora eu quero adicionar uma associação para que os modelos adquiram o formulário

class User < ActiveRecord::Base
  has_many :cars
end
class Car < ActiveRecord::Base
  belongs_to :user
end

A questão é: como aplicar essa modificação por migrações para obter a tabela cars_users no banco de dados? Estou planejando usar essa tabela no meu código.