como extrair substring e números usando somente grep / sed

Tenho um arquivo de texto contendo texto e números. Quero usar o grep para extrair apenas os números necessários, por exemplo, com um arquivo da seguinte forma:

miss rate 0.21  
ipc 222  
stalls n shdmem 112

Então, eu quero apenas extrair os dados paramiss rate qual é0.21. Como faço com grep ou sed? Além disso, preciso de mais de um número, não apenas o depois demiss rate. Ou seja, eu posso querer obter os dois0.21 e112. Uma saída de amostra pode ser assim:

0.21 222 112

Por que preciso dos dados para plotagem posterio

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