Isso funciona como esperado:

cv2.rectangle(image, pt1, pt2, color, thickness=cv2.cv.CV_FILLED)

Mas eu não fui capaz de encontrar a constante equivalente nocv2 interface. Eu sei que isso é simplesmente algum valor negativo (da documentação), mas eu gosto da legibilidade da constante no código e gostaria de escrever a função equivalente em purocv2.